机器人手爪(robot hand)是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
机器人手爪上装有多种传感器。
Several kinds of sensors are installed in the robotic gripper.
第一章介绍了国内外空间机器人手爪的研究和应用现状。
In chaper1, we firstly present an overview of space robot gripper and its application.
机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。
Quantitative analysis of wrist force of robot grippers is very important for the safe operation of robot.
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