...ce）和值空间（Range space） （3）范数（Norm） （4）矩阵条件数 （5）子空间夹角 （6）广义逆（Moore-Penrose pseudoinverse）
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1 T T ) ( − + = AA A A 是 A 的广义逆 (Moore-Penrose)，它可通过QR 分解计算。 预估步长h 的选取和修正是决定算法收敛与否 和收敛快慢的关键。
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我要算的是 Moore-Penrose Inverse（广义逆），已经 Google 过了，没找到更快的；OpenCV 的 Mat 成员函数 inv，算一个 5000*500 矩阵的广义逆要 68s 以上，MATLAB 祗要 4s 多...
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As corollaries, the generalized inverse matrices over quaternion skew field can be obtained.
四元数体上矩阵的广义逆可以作为特款给出。
参考来源 - 广义逆矩阵中若干问题的研究Four positioning algorithms are discussed as follows: homogeneous method,nonhomogeneous method by solving the normal equation directly,nonhomogeneous method by generalized inverse,analytic geometry method.
介绍了立体视觉系统对点目标的四种定位算法:齐次方法,直接解正规方程的非齐次方法,利用广义逆求解的非齐次方法,解析几何方法。
参考来源 - 基于双核DSP的点目标立体视觉定位·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
平差参数间存在等式约束的情形下，一般采用广义逆法。
If adjustment parameters are in equality constraint, generalized inversion method will be adopted.
给出了态射集中的加权星序和态射的加权广义逆之间的一些关系。
So me relationships between the weighted star ordering and the weighted generalized inverses of morphisms are given.
这里，广义逆矩阵和去耦的电力系统灵敏度矩阵得到了广泛的应用。
In this paper, generalized inverse matrix and decoupled sensitivity matrix of power system are widely used.
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