地心地固坐标
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地心地固坐标系 ECEF ; Earth Centered Earth Fixed
地固地心直角坐标系 earth centered earth fixed ; ECEF ; CF arth Centered arth Fixed ; ECEF EarthCenteredEarthFixed
The fixed coordinates of the earth
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根据GPS导航和SINS导航的基本关系，在地心地固坐标系下建立了完整的深层全组合导航系统的数学模型。
According to the basic theory of GPS navigation and SINS navigation, the comprehensive mathematic models of integrate navigation system is built under Earth Center Fixed coordinate system.
youdao
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