喷涂机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
3、 喷涂机器人 (painting robot) 广泛用于汽车车体、 喷涂机器人广泛用于汽车车体 喷涂机器人广泛用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品白勺喷 涂作业。 涂作业。
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Considering wall paint spraying problems during house decoration like chiefly manually rendering,large work intensity and bad surroundings,use a multi-degree-of-freedom spraying robot to substitute human to do automatic spray painting.
房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成,劳动强度大,工作环境恶劣,喷涂机器人能够代替人在房屋装修过程中进行建筑墙面自动喷涂各种涂料。
参考来源 - 多自由度墙体喷涂机器人机构设计This paper investigates some key technologies on the spray painting robot. Give some ways in enhance the spray painting efficiency and improve workers work condition.
本文研究了这种针对铁路货车喷漆的喷涂机器人的关键技术,为提高铁路货车的喷涂效率,减轻工人负担做了一些工作。
参考来源 - 铁路货车喷涂机器人关键技术的研究So developing an automatic spray painting device is in urgent need. This paper introduces a spraying painting robot controlled by Motion Control Card embedded in Industrial Control Computer.
本文介绍了一种由工控机和运动控制卡控制的铁路货车表面喷涂机器人,该喷涂机器人可实现货车长、宽、高三个方向上的直线运动和两个旋转方向的旋转运动,能完成货车车厢内外侧面、底部和前后端面的内外侧面的喷涂。
参考来源 - 铁路货车喷涂机器人关键技术的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
喷涂机器人； 路径规划； 蚁群算法； 路径组合；
Robotic spray painting; Path planning; Ant colony algorithms; Path integration;
第四部分研究了复杂曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化问题。
In the fourth part, trajectory optimization of painting robot for complex curved surfaces is studied.
第二部分提出了平面和规则曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化方法。
In the second part, generating paint gun trajectories for plane and regular surfaces are discussed.
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