一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是计算机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。
刚体动力学模拟 Rigid Body Dynamics ; rigid body dynamics simulation
多刚体动力学 multi-rigid-body dynamics equations ; multi-rigid-body system dynamics ; rigid multibody dynamics ; multi-body dynamic
充液刚体动力学 Dynamics of rigid body containing liquids
多刚体动力学模型 multi-body dynamic model
刚体水动力学 [力] rigid body hydrodynamics
刚体分析动力学 [力] analytical dynamics of rigid bodies
Based on the assumption of rigid-body dynamics and dynamics of vehicle, the motion equation of seven degree of freedom vehicle model, four degree of freedom vehicle model and two degree of freedom vehicle model are derived.
基于刚体动力学和车辆动力学假设，推导了整车、半车和四分之一车辆模型的运动方程。
参考来源 - 公路车辆与桥梁耦合振动分析研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
同时考虑身管弹性变形，建立了火炮发射时的多刚体动力学模型。
Considering the elastic deformation of the barrel, the AA gun is simplified into a multi-rigid body dynamic model.
力学运动：轨迹、速度、加速度、运动、刚体动力学变化的参考帧。
Mechanics Kinematics: trajectories, velocity, acceleration, motion of rigid bodies, change of reference frame.
本文借助15段的人体模型，使用多刚体动力学的方法建立起航天员转体动作的力学模型。
By using a body model of 15 segments and dynamics of rigid bodies, the astronaut's self rotation is modeled.
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