We realized The six-bar mechanism consisted of active modules are realized and means of moving method are tested.
并实现了由主动模块拼接而成的六杆机构的滚动及越障实验。
参考来源 - 模块化运动链及移动机器人的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
针对牛头刨床中的I I级六杆机构进行了多项分析与设计；
The grade II six-bar mechanism of shaping machine is analyzed in detail in this paper.
这种方法对其它平面铰链四杆机构和平面六杆机构也是适用的。
The method is useful also for general planar four-bar linkage or six-bar linkage.
牛头刨床主运动机构的设计，实际上是一个平面六杆机构的设计。
Design of the mechanism is actually one of a six-bar linkage.
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