自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论。实际的控制系统都会受到外部扰动的影响。如果这种扰动能够被测量出来，就有可能利用它来产生控制作用，以消除其对输出的影响。这种设计原理就是不变性原理。当系统的被控制变量完全不受扰动作用的影响时，即称系统对扰动实现了完全不变性。当只是被控制变量的稳态不受扰动影响时（动态可能仍受影响），则称实现了稳态不变性。
... 不（可）极化的 unpolarizable 不变性原理 invariance principle 不产生放射性的 unactivated ...
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... principle : 原则；原理；主义；要素 principle of invariance : 不变性原理 principle of indifference : 无差别原理 ...
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An EMSLS’s mathematical model is established. After the disturbance torque is compensated according to the invariance theory,the system can still not meet the requirement.
建立了电动伺服加载模型,基于不变性原理对多余力矩进行补偿仍不能满足要求的情况下,利用模糊控制的快速响应特性,针对该系统设计出PI和模糊控制相结合的分段复合控制器。
参考来源 - 基于模糊控制的飞行仿真电动伺服加载系统·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
通过采用结构不变性原理及PID控制来实现力的逐点跟踪。
The structural invariability principle and PID control were adopted to carry out force tracking from this point to another.
最后，指出了标度不变性原理在地球化学研究中的应用前景。
Finally, since geochemical laws can apply to various scales, and are scale-invariant, they should be treated with the modern concept of scale-invariance.
基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点，提出了一种多视觉传感器全局校准方法。
Based on the invariance of cross-ratio and the collinear property of all points for one dimensional target, a global calibration method of multi-vision sensor system is proposed.
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