上升器(Ascender)原是德国陆军山岳师团用以攀登岩壁和冰壁的工具，名鸠玛尔（JUMAR），故又称“鸠玛尔式上升器”。只需一人首先登上岩壁，后继者即可用之向上攀登。 二战后随着户外登山运动水平的不断普及，上升器日渐为各国登山和探洞爱好者用作通过危险地区时的重要自我保护装备。其主要用于陡峭地形上升，探洞上升或保护时和安全带、主绳配合使用。此外，上升器也是拉升系统(hauling system)的重要组成部分，通常替代“爪绳”（又作“鸡爪绳”，即"Prusik"）。它是消防、救援机构在处置事故时用于拖拉重物的核心器械，在拉升系统中扮演“反复拉升”的装置。