文章详细信息 关键词： 机器人;;腕力传感器;;附加弹性体;;刚度;;灵敏度 [gap=756]Keywords: Robot;Wrist force sensor;Additional elastic component;Rigidity;Sensitivity
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wrist force sensor of 6-dimension 维腕力传感器
-d wrist force sensor 六维腕力传感器
d wrist force sensor 六维腕力传感器
axis wrist force sensor 腕力传感器
Robot wrist force sensor 机器人腕力传感器
-axis wrist force sensor 六维腕力传感器
-dimension wrist force sensor 六维腕力传感器
This paper made a finite element analysis for the elastic body of a new 4-axis wrist force sensor by means ANSYS.
应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。
参考来源 - 新型四维腕力传感器弹性体的有限元分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Cross-beamed wrist force sensor is widely used in robot system.
十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。
Crossed-beam wrist force sensor is widely used in robot system today.
十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。
Firstly, a six-axis wrist force sensor using a thin-walled cylinder as detective section is proposed in this paper.
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；
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