六维腕力传感器
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multi axis wrist force sensor 多轴腕力传感器
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structured six-axis wrist force sensor 六维腕力传感器
six-axis wrist force-torque sensor 六维腕力传感器
-axis wrist force sensor
-轴腕力传感器
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Firstly, a six-axis wrist force sensor using a thin-walled cylinder as detective section is proposed in this paper.
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；
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