轨迹跟踪 (trajectory tracking), 是指为欠驱 动水下机器人设计一个控制输入作用，使机器人 能够从给定的初始状态出发并跟踪给定的惯性坐 标系下的参考轨迹。
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trajectory tracking control 轨迹跟踪控制
Posture Trajectory Tracking 位姿轨迹跟踪
Velocity Trajectory Tracking 速度轨迹跟随
ship trajectory tracking control 船舶航迹跟踪控制
real-time trajectory tracking 实时轨迹跟踪 ; 轨迹实时跟踪
satellite trajectory tracking 卫星轨迹跟踪
tip trajectory tracking 末端轨迹跟踪
joint-trajectory tracking 协调运动
Robot trajectory tracking 机器人轨迹跟踪
Build the target trajectory tracking filter model with the Extend Kalman Filter (EKF) theory, observe the target tracking error with simulation.
采用扩展卡尔曼滤波理论建立了目标弹道跟踪滤波模型,给出了目标跟踪误差曲线。
参考来源 - 临近空间飞行器弹道跟踪与拦截仿真The control system of the GBU consisted of two parts, i. e. trajectory tracking system and autopilot control system.
首先,本文对航弹控制系统进行了设计,主要包括两部分:航迹跟踪和自动驾驶仪的设计。
参考来源 - BTT航弹控制系统设计分析与仿真·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Trajectory tracking was completed through the outer loop.
飞行轨迹的跟踪则通过外回路来实现。
Prescribed trajectory tracking with certain accuracy is a main task of robotic control.
法定轨道通过确定的精确性是机器控制的一个主要任务。
Trajectory tracking on the ground is an elementary technique in vision guided robot systems.
地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一。
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