中国计算机自动测量与控制技术协会——《计算机测量与控制》杂志社 关键词： 磁悬浮；PD控制器；光电传感器；硅光电池 [gap=819]Key words： maglev；PD controller；photoelectric sensor；photocell
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...，需经由一低通滤波器（LPF）将高频杂讯滤除，经由一 放大器作讯号放大动作，在输出端（ ）增加一回授端控制器（PD controller），来 调整其输出讯号，使讯号成为线性及符合所要求之灵敏度。
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pd controller parameters optimization pd控制器参数优化
pd-controller pd控制器
digital pd controller 数字pd控制器
PD adaptive controller PD自适应控制
polynomial PD-type controller 多项式PD型控制器
pd type fuzzy logic controller pd型模糊控制器
A nonlinear design approach is presented to improve the performances of PD controller.
为了提高PD控制器的性能，提出了一种非线性设计方法。
The structure of the fuzzy controller is analytically analyzed and related to the PD controller.
该模糊控制器的结构被解析地分析并与PD控制器相联系。
Fuzzy Neural Network combined with conventional PD controller is used for the kinematics control and a fuzzy rule extraction method is put forward.
采用模糊神经网络结合常规PD控制器的方法来进行机器人的运动控制，提出了提取模糊规则的方法。
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