对于每一种支持的协议，在TLV字段中均有一个相应 的网络层协议标识符（NLPID），例如IP协议的NLPID为0x81。 （6）IP接口地址TI，V-一用来指明发出该HelloPDU的路由器的接口地址或IP地 址。
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...结构图 4基于ADRC的位置伺服系统 自抗扰控制器‘71（ADRC）由跟踪微分器（TD），扩张观 测器（ESO）和非线性反馈控制律（NLPID）三部分构成。 设受控对象为二阶， r戈l 3镌 ｛菇2＝以茗I，茗2，t）+bu （3） 【y＝茗。
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nonlinear PID NLPID control 非线性PID控制
Network Layer Protocol ID NLPID 网络层协议标识符
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