... 数据同步 ： data synchronization synchronous data… 区间 ： interval… 联邦滤波 ： federated filter… ...
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File 关 键 词： 卡尔曼滤波器；分散化滤波器；联邦滤波器；信息分配 [gap=1011]Key words: Kalman filter; decentralized filter; federated filter; information sharing
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...满足对组合导航系统的高可靠性、高容错能力和降低计算量的要求.Carlson以信息分配原则为基础提出的联邦滤波器(Federated Filter)就属于其中的一种方法[3],它以算法简单和容错性好而受到了普遍的重视.美国空军已将联合滤波算法列为新一代导航系统的通用滤波器.
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federated filter model 联合滤波模型
Extended federated filter 推广联合滤波
federated filter algorithm 联邦滤波算法
adaptive federated filter 自适应联合滤波器
generalized federated filter 广义联邦滤波器
no-reset federated filter 无重置联邦滤波器
Federated Kalman Filter 联合卡尔曼滤波器 ; 联邦Kalman滤波 ; 联邦滤波器 ; 联邦卡尔曼滤波
adaptive federated kalman filter 自适应联邦滤波器
self-adaptive federated Kalman filter 自适应联邦卡尔曼滤波
Main research work is as follows. An approach of altitude measurement with high precision and reliability for UAV is presented by using barometric altitude sensor, GPS, accelerometer and attitude information based on the theory of federated filter.
本论文旨在研究信息融合技术在无人机高度和姿态信号测量中的应用,主要研究工作如下:基于联邦滤波理论,利用气压高度传感器、GPS、线加速度计和姿态信息,提出了一种高精度和高可靠性的高度确定方法。
参考来源 - 信息融合技术在无人机中的应用研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Furthermore, an adaptive adjustment of the coefficients of information sharing is adopted in federated filter.
此外，联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。
This paper introduces the theory and characteristics of federated filter based on multi model adaptive estimation.
本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。
Simulation proves the stability of federated filter designed in this paper and the practical experiment testified the proposed method by altering initial value.
仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性，然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证。
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