...;机械手臂乃安装于移动平台上; 视觉子系统由一部电脑、一部摄影机与一影像撷取卡所组成，其中摄影机则是采用眼在手(eye-in-hand)的架构，固定在机械手臂末端的端接器上。
基于8个网页-相关网页
Plane eye-in-hand 平面手眼
Eye-in-Hand Setup 手眼机器人系统
eye in hand system 手眼系统
eye-in-hand system 手眼系统
eye-in-hand configuration 手眼机器人
eye-in-hand vision system 手眼视觉系统
eye-in-hand vision control 手眼视觉控制
The eye-in-hand vision system is an important type of robotic vision system.
提出了一种适于机器人手眼系统进行双目测距的简单的测量标定方法。
A step dynamic object positioning method of robot eye-in-hand vision was proposed.
提出了一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法。
The imaging model of the camera is analyzed; the calibration principle of robot eye-in-hand system is discussed.
对摄像机成像模型进行了分析，论述了机器人手眼系统标定原理。
应用推荐