531 ——网络永久性故障（Permanent Network failure），命令不能被执行，因为周边网络故障。故障是长期的。
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网络永久性故障
Network permanent fault
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CAN协议本身具有容错控制的功能，但是当网络信息负载较大时，网络容易出错，且CAN总线网络排除永久性故障的能力较差，不能满足对实时性和可靠性要求较高的网络需求；
The protocols of the CAN bus have the function of fault tolerant control, but when a great quantity of information transmit by the network, it's easy to make mistakes.
youdao
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