强实时任务（Hard Real-Time Task）：在计算机实时系统中，通常是指那些必须在规定的时间内完成的任务，不允许它的任何任务实例超时。若有任务实例未在截止期限内完成，则会对系统造成不可估量的损失。
定义 弱—强实时任务（Weakly Hard Real-Time Task）：弱—强实时任务通常是周期任务，并且具有允许周期任务的一些任务实例超时，但这些超时的任务实例的分布应满足一定的规律的特性...
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（1）强实时任务 强实时任务（Hard Real-Time Task）：通常是指那些对任务的时限要求非常严格的 任务，这样的任务不允许任务出现超时现象，如果超时会发生不可估量的后果。
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在运动控制系统中，插补计算与跟踪控制算法是强实时任务。
In motion control system, interpolation calculation and tracking control are hard real-time tasks.
分析了强实时任务实例优先级提升时间和任务集的可调度性。
Finally, the priority promotion time of the hard real-time task and the schedulability are investigated.
文章通过对控制系统中强实时任务进行分析，指出系统存在的各类强实时任务。
Hard real-time tasks of control systems are analyzed, and all kinds of hard real-time tasks that include in control system are pointed out.
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