...者和无人机爱好者的明显的兴趣；四旋翼飞行器,也叫旋翼直升机,在空气中由4个交叉配置的转子提供升力,它具有垂直起飞和着陆(VTOL)的能力;文章的主要目的就是由可用的传感器设计卡尔曼滤波器来估计配有三轴加速度计和指南针传感器的四旋翼飞行器的状态;所估计的...
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平面垂直起飞和着陆 PVTOL
垂直起飞和着陆
Vertical takeoff and landing
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