本文探讨的输出反馈稳定的平面垂直起飞和着陆（PVTOL）的飞机在一个有限的时间内使用。控制这样的PVTOL飞机是具有挑战性，由于飞机之间的轴和非最小相位动力学问题的交叉耦合的非线性。
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平面垂直起飞和着陆
Plane vertical takeoff and landing
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