Oracle优化细则 ORACLE有两种优化器：基于规则的优化器（RBO， Rule Based Optimizer），和基于代价的优化器（CBO， Cost Based Optimizer）。 较典型的问题有：有时，表明明建有索引，但查询过程显然没有用到相关的索引，导致查询过程耗时漫长
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和基于代价的优化器
And a cost-based optimizer
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建立了基于代价函数的传感器分配优化模型，其中代价函数包括跟踪系统偏差代价和资源消耗代价两部分。
The optimal sensor allocation model based cost function is built, and the cost function includes the bias of tracking state and resource consumed.
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