...又会导致传感器网络节点的能量消耗和数据流传输中的阻塞;提出了一种新的解决方案——自适应移动Sink节点的位置更新算法（ALURP）,以解决此问题;当一个Sink节点移动时,它只需要在一定小范围空间中进行信息更新而不是以往的在整个网络中;理论分析和研究表明,这种...
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在所提出的并行算法中，组成系统的质点与GPU线程一一对应，质点的速度和位置信息从而得以并行更新。
In the proposed parallel algorithm, each particle is mapped onto one GPU thread. Therefore, velocities and positions of all the particles are updated in parallel.
研究了采样与静差补偿，以及四元数、姿态、位置和速度更新的算法。
The sample and static error compensation, quaternion and attitude updating and algorithm of station and velocity updating were researched.
修正的区域路由算法利用节点位置信息，使得区域内的邻节点更新过程可以获得更有效的触发，从而减少了大量的不必要的广播报文开销。
Modified ZRP (MZRP) effectively triggers the neighbor nodes' update process of IARP, in use of position information, accordingly the broadcast overhead has been decreased much.
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