上坡辅助又名Hill-start Assist Control。为防止上坡时起步困难，上坡起步辅助控制暂时（最长约3秒）对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。 车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员从制动踏板切换至油门踏板车辆将向后下滑，从而导致起步困难。 未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。
...，不拉手闸也能起步”，早就被伟大的汽车工程师注意到了。他们用软件和电子的方法来修正油门横踩这个功能。这就是上坡辅助（HAC)：让你不横踩刹车，系统帮你刹一时车，给你时间让你踩油门。 上坡辅助HAC 上坡辅助是最早应用在汽车上的坡道辅助系统。
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...外部充电，不用定期更换和特殊的维护，丰田独有的GOA车身、6个SRS空气囊以及全系标配转向辅助车身稳定性控制系统+上坡辅助(S-VSC+HAC)，实现多面保护，给驾乘者带来更多安心。 而大家都非常关心的混合动力蓄电池安全问题，在本次活动中也进行了详细的解答。
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上坡辅助控制系统 HAC
上坡辅助系统 HAC ; Hill-start Assist ControL ; HHC
上坡辅助上坡辅助系统 Hill-startAssistControL ; HAC
车辆上坡辅助系统 HHC
上坡起步辅助控制系统 HAC ; Hill-start Assist Control System
上坡启动辅助控制系统 HAC
上坡起步辅助系统 HSA
上下坡辅助控制系统 HACDAC
上坡起步辅助功能 Take off Assistant
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