目的比较采用带指动脉双指背岛状皮瓣(double dorsal phalangeal flap,DDPF)修复拇、示指及指神经血管蒂岛状皮瓣(neurovascular isla ..
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This method adopted DDPF to estimate the path of robot and DDF to estimate the landmark position. It also adopted selectable resample to lower the probability of sample deletion.
该方法采用DDPF估计机器人路径，采用DDF估计陆标位置，同时采用可选重采样以降低样本贫化的概率。
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