机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
具有自主的全局定位能力是自主式移动机器人传感器系统的一项重要功能。
An autonomous location tracking ability is a major performance for locating sensor systems to navigate an autonomous mobile robot.
论文首先对水下机器人传感器信息做小波变换，利用小波变换极值点来检测信号的突变故障。
Firstly, the wavelet transform is undertaken for the sensor information of the underwater vehicle, and the extreme points of the wavelet transform are used to detect the jumping faults of the signal.
Gazebo不但可以对标准的机器人传感器(例如惯性度量单元、GPS接收器和单筒相机)进行建模，而且还可以对机器人环境中使用的真实固形体物理部件进行建模。
Gazebo models not only standard robot sensors (such as inertial measurement units, GPS receivers, and monocular cameras) but also real-world rigid-body physics for robotic environments.
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