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高庆吉,男,博士,中国民航大学机器人研究所教授、航空自动化学院副院长。1966年生于黑龙江省桦川县,2006年毕业于哈尔滨工业大学计算机应用技术专业。
在国内外学术刊物发表学术论文30余篇,其中EI收录12篇。
完成国家“863”计划“月球车信息处理与导航系统”、“足球机器人关键技术研究”等课题3项;完成“全自主移动机器人基础平台开发”、“辽化电厂车号识别系统开发”等横向课题12项;荣获国家发明专利和实用新型专利各1项,电力部科技进步三等奖1项,东北电管局科技进步三等奖1项,吉林省教学成果奖1项;机器人足球联盟世界杯赛冠军4次,亚军1次;
目前主要研究方向为移动机器人导航与协作。在研课题:(1)保安巡逻机器人,天津市亚安科技电子有限公司横向合作项目,负责人。(2)奥运福娃机器人研制,民航总局科技项目,负责人,2007.9-2009.12。(3)飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究,国家自然基金,负责人,2008.1-2010.12。
主要研究方向:1.机器人环境感知:以图象处理、机器人视觉、模式识别等为基础理论,研究在室内、室外的结构和非结构环境下自主机器人通过视觉系统实时地进行的环境感知和理解的理论和应用。 2.机器人智能与系统:以人工智能、模糊数学、粗糙集、神经网络、智能控制、遗传算法等智能理论及具有高级智能和实用性的机器人的体系结构、自主导航技术、任务操作控制的技术及实现。
1、学习经历:
1981年9月-1984年7月 黑龙江省桦川县第一中学高中
1984年9月-1988年7月武汉水利电力学院计算机及应用专业 本科 获学士学位辅导
1990年9月-1993年3月东北电力学院热能动力工程专业(现代控制理论在电厂中应用方向) 硕士研究生获硕士学位
2000年9月-现在哈尔滨工业大学计算机科学与技术专业 博士研究生
2、工作经历:
1988年3月-1990年7月东北电力学院动力系
1993年7月 东北电力学院自动化系
3、社会兼职
1998年6月-现在,吉林市自动化学会秘书长
教学工作本科生课程:《微型计算机原理及应用》、《计算机控制技术》、《数字图象处理》、《机器人》、《C语言程序设计》、《计算机网络与通讯》、《专业英语阅读》;研究生课程:《图象处理与模式识别》等
研 究 方 向
1、 智能机器人控制
2、机器人视觉
学 术 论 文
1、 Gao Qing-ji(1); The Autonomous Robot:RoboSot Robot, Proceeding of FIRA 2002 ,Congress Seoul. 2002.5
2、高庆吉(1),对粘连缺损数字串的分割研究,模式识别与人工智能,2000.3
3、高庆吉(1),基于不确定信息全自主足球机器人路径规划,东北电力学院学报2002. 4
4、高庆吉(1),一种数字图像的预处理方法,东北电力学院学报,1998.3
5、高庆吉(1),基于结构特征模糊聚类识别图像中数字信息,东北电力学院学报1997.6
6、高庆吉(2),基于彩色图象全自主足球机器人目标识别定位,东北电力学院学报2002. 4
7、高庆吉(2),基于识别反馈法的火车车号识别,中国图象图形学报,2000.4
8、高庆吉(2),对火车车号句法模式识别的探讨,自动化与信息工程,1997.4
9、高庆吉(2),基于七段码细化方法识别火车车号,东北电力学院学报,1998.3
10、高庆吉(2),高校教学管理信息系统的实现,管理信息系统,1999.10
11、高庆吉(2),高速旋转体温度的激光测量,东北电力学院学报,1998.4
12、高庆吉(2),基于结构特征的统计方法识别火车车号,东北电力学院学报,1998.3
13、高庆吉(3),高校教学管理信息系统开发技术,中国高校科学,19971.
著 作 教 材
1. 高庆吉,参编,《生自专业英语阅读》东北电力学院教材,13万字,1992
2. 高庆吉,主编,《信息计算系统》,伊敏发电厂培训教材,15万字,1998
科 研 项 目
纵向项目:
1、‘十五’国家高技术研究发展计划(863计划),课题编号:2002AA735041,月球探测机器人信息处理与导航技术研究,高庆吉(1),2002.9-2003.7
2、‘十五’国家高技术研究发展计划(863计划),课题编号:2001AA422270,小型组足球机器人关键技术研究,高庆吉(2), 2001-2003;
3、国家九五“863”课题,自由飞行空间机器人地面实验平台开发,高庆吉(5),1997.7-2001.4;
横向项目:
1、新型全自主足球机器人开发,韩国公司合作项目,高庆吉(2),2001.9-2002.4,已完成并申请国家发明专利;
2、沈海电厂管理信息系统开发,高庆吉(3),1996年完成;
3、沈海电车车号识别系统开发,高庆吉(1),1998年完成;
4、辽化电厂车号识别系统开发,高庆吉(1),1999年完成;
5、铁岭电厂车号识别系统开发,高庆吉(1),1996年完成;
6、沈海电厂生产信息综合查询,高庆吉(1),1997年完成;
7、辽源电厂数据采集及生产网络系统开发,高庆吉(1),1997年完成;
教 改 项 目:
1. 吉林省教委教改课题,1996-1998,高校教学管理系统开发,高庆吉(1)
2. 吉林省教委教改课题,自动化人才培养模式研究,1999-2001,高庆吉(2)
获 奖 项 目:
1. 高校教学管理系统开发,吉林省优秀CAI课件三等奖,高庆吉(1),1998
2. 沈海电厂管理信息系统开发, 高庆吉(4);1997年电力部科技进步三等奖
3. 铁岭电厂车号识别系统开发,高庆吉(1);1996东北电管局科技进步三等奖
其 他 奖 励:
1、2001年第六届机器人足球联盟FIRA世界杯赛(北京),获小型全自主1vs1项目冠军;
2、2002年第七届机器人足球联盟FIRA世界杯赛(汉城),获小型全自主3vs3项目冠军;
3、1999年东北电力学院十大杰出青年。
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- 来自原声例句
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