1、多功能激光路面检测系统研究, 科技部专项基金
2、激光用于高等级路面平整度检测方法研究, 交通部基础研究项目
3、高等级路面激光检测技术及成套检测装备研究, 交通部西部项目
4、路基压实度快速检测仪, 陕西省交通厅
7、激光路面检测系统, 河南省交通厅
8、高等级路面变形类病害激光快速检测技术与应用研究, 陕西省交通厅
9、路面裂缝自动检测技术及应用, 河南省交通厅
10、多功能水泥混凝土路面检测系统研究, 横向
目前，在国内外期刊上公开发表论文20多篇，被EI收录8篇。
1、CCD位移传感器结构参量计算方法，光子学报，2001，2 （EI 检索）
2、多路CCD位移传感器用于路面纵断面检测研究，光子学报，2001，3
3、路面车辙多路传感器检测误差分析，长安大学学报(自然科学版)，2007，27（3），34-41（EI 检索）
4、激光路面平整度检测系统. 长安大学学报(自然科学版)，2006，26（02），38-41（EI 检索）
5、多波检测技术在超声厚度检测中的应用. 西北大学学报(自然科学版)，2006，10（05）734-736
6、嵌入式激光路面平整度检测系统研究. 武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2008，5（EI 检索）
7、 C~(++)中共享数据的保护方法，长安大学学报(自然科学版)，2005，3（EI 检索）