圣安东尼奥马刺队是一支位于美国德克萨斯州圣安东尼奥的职业篮球队。其前身达拉斯灌木丛队于1967年成立并加入美国篮球协会（ABA），1973年搬至圣安东尼奥并改名马刺队，1976年加入美国男篮职业联赛（NBA）。现从属于NBA西部联盟的西南赛区。
马刺队是在1976年ABA与NBA合并后保持完整的原ABA联赛的四支球队之一，也是原ABA联赛中唯一一支夺得NBA总冠军的球队。1976年以来，马刺队共计获得5次NBA总冠军，6次西部冠军，以及21次赛区冠军。只有四次未能进入季后赛，马刺队利用四支乐透签相继选中了埃尔文·罗伯特森（1984年第7顺位）、大卫·罗宾逊（1987年状元）、肖恩·埃利奥特（1989年第3顺位）和蒂姆·邓肯（1997年状元）。
80年代，在“冰人”乔治·格文的率领下，马刺于1982、1983年连续闯入西部决赛。90年代，两位状元秀“海军上将”大卫·罗宾逊和“大基本功”蒂姆·邓肯的“双塔战术”在1999年为球队带来了首个NBA总冠军。进入21世纪，随着托尼·帕克和马努·吉诺比利等人相继加入，马刺成为联盟中最具统治力的球队之一。2003年，马刺4比2战胜总决赛对手网队夺冠。2005年，马刺在总决赛中与同样以防守团队体系著称的活塞队鏖战七场夺冠。2007年，马刺在总决赛横扫骑士队，夺取了九年中第四座总冠军奖杯，正式标志“马刺王朝”的诞生。2014年，马刺在总决赛中以4比1轻取热火队，第五次夺得NBA总冠军。

马刺是一种较短的尖状物或者带刺的轮，连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑。
马刺的使用历史可以追溯到古罗马或者更远的时期。早期的马刺头部比较锋利，是用钉状物从马靴内侧向外钉出后形成的。11世纪的马刺是直的，而我们今天使用的带弯曲马刺头的马刺是12世纪才被发明出来的。在英国，马刺曾出现在亨利三世的印章和13世纪的碑文上。但是马刺真正被广泛使用是在14世纪。