1、背景
于1981年，基钦在南非自由州发现雷前龙的化石，之后存放于Bernard Price Institute，被标名为优肢龙。耶茨辨认出它们是另一个动物，并于几年后作出描述研究。正模标本包含了几块脊椎，以及很多前后肢的骨头，这些化石被认为来自于同一个体。另外，有五块较小型恐龙的四肢骨头，被认为可能是属于雷前龙。
2、特点
雷前龙有几种特征使它较接近蜥脚下目，但仍然保有原始特征。不像其他的小型祖先，雷前龙主要以四足方式移动。与其他早期生物相比，雷前龙的前肢与后肢比例更长，而手腕骨亦较宽、厚，可以支撑重量。拇指是灵活的，能做出相对于其他指的动作，因此能与手掌抓东西。在更为进化的蜥脚下目恐龙，手腕骨都是大而厚的，手掌只能朝下，用以支撑身体，而不能抓取东西。
3、专家分析
一个2003年的分支系统学分析认为雷前龙是基础蜥脚下目恐龙，位于较衍化的伊森龙或火山齿龙，以及较基础的近蜥龙或黑丘龙之间。背椎非常似来自南美洲的莱森龙；四肢骨则类似另一种南非的贝里肯龙，同样生存于三叠纪，体型巨大。但是，这些恐龙都没有包括在该分支系统学分析中，因为它们本身的研究都不甚清楚[1]。
虽然在系统发生学的观点，雷前龙并非最早的蜥脚下目恐龙，但却是目前已知最古老的蜥脚下目，或是与来自同一地层的其他早期蜥脚下目有所关连，如黑丘龙及贝里肯龙。雷前龙的化石是发现于下艾略特组，地质年代估计是在晚三叠纪的诺利克阶，距今约2亿2100万-2亿1000万年前。在发现雷前龙之前，被认为最古老的蜥脚下目是泰国的伊森龙，是生活于较年轻的雷蒂亚阶[2]。
目前在世界各地都有发现早期的蜥脚下目及它们的原蜥脚下目近亲，这是由于当时各大洲属于同一个盘古大陆，它们分布于整个世界性的地域。