迄今为止共主持或参加了10多项课题研究,所主持或参加的课题分别受到了国家863计划、国家自然科学基金、青岛海信集团、法国以色列科学技术合作基金、法国国民教育及研究部、法国Auvergne地区政府等资助。获陕西省高等学校科学技术奖一等奖一项,已在《IEEE Transactions on Robotics and Automation》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《International Journal of Production Research》、《European Journal of Operational Research》、《OR Spectrum》、《Operations Research Letters》、《Mathematical Problems in Engineering》、《Theoretical Computer Science》、《系统工程理论与实践》、《系统工程理论方法应用》、《计算机集成制造系统》、《高技术通讯》等国内外期刊及学术会议上发表论文共计40余篇,被SCI收录12篇,EI收录25篇,ISTP收录8篇。