1． 绳内的张力
张力：在张紧绳索上某位置作与绳垂直的假想截面，将绳分成两侧，这两侧的相互作用力即该处绳的张力。
注意：处理问题时绳的伸长量不考虑。
原因：是由于绳索的拉伸形变而产生的，但形变量与原长相比很小，可忽略不计。
2． 支持面的支撑力
两物体接触并压紧，双方均因挤压而形变，变形后的物体企图恢复原状而互相施于挤压弹性力。（形变往往微乎其微，常忽略不计）
对于互相挤压的物体，可将相互作用力分为两分力，一分力：沿接触面切线方向，另一分力：与接触面垂直，前者属于摩擦力，后者属于正压力。
3． 摩擦力
固体间的摩擦力叫做
干摩擦力，包含静摩擦力和滑动摩擦力。
静摩擦力： ，最大静摩擦力： ；滑动摩擦力： 为滑动摩擦系数；N表示正压力，则有：
其中： 和 与物体材料，表面光滑程度，干湿程度及温度等多种因素有关。一般的计算中，视 和 为常量，且 。