ABO血型系统是以人体红细胞上的抗原与血清中抗体而定型的。

Rh血型系统通常将红细胞上含有D抗原的称为Rh阳性，缺乏D抗原的称为Rh阴性。据调查我国汉族人中Rh阴性频率约为0.34%，在一些少数民族人中，Rh阴性率比较高，如苗族为12.3%，塔塔尔族为15.8%，白种人为15%。

凡红细胞上含有A抗原，而血清中含有抗B抗体的称为A型；红细胞上含有B抗原，而血清中含有抗A抗体的称为B型；红细胞上含有A和B抗原，而血清中无抗A、抗B抗体的称为AB型；红细胞上不含有A、B抗原，而血清中含有抗A和抗B抗体称为O型。

在Rh血型系统中，抗体是不能自发产生的，只有在接触大量的D抗原时，才能产生抗D抗体。因此当Rh阴性的人第一次接受Rh阳性人的血液时，不会产生凝集或溶血现象，但将产生抗D抗体。但当Rh阴性的人再次或多次接受Rh阳性人的血液时，血浆中存在的抗D抗体就会与D抗原发生凝集反应。另外，由于抗D抗体的分子量较小，当Rh阴性的母亲怀有Rh阳性的胎儿，在分娩时导致胎盘绒毛损伤，胎儿的D抗原可进入母体，引起母亲血液中出现抗D抗体。当Rh阴性母亲再次怀有Rh阳性胎儿时，抗D抗体透过胎盘进入胎儿血液，使胎儿红细胞发生凝集和溶解，造成新生儿溶血性贫血。