如果带电粒子进入均匀磁场B时，其速度v与B之间成θ角，则粒子将作螺旋运动。这时粒子所受的洛伦兹力F=qvBsinθ，作匀速圆周运动。同时由于平行于B的速度分量不受洛伦兹力，粒子在B的方向上作匀速运动。两种运动合成的结果使粒子将作的运动轨迹为一螺旋线，便是螺旋运动。

螺旋运动(helicoidal motion)是一种空间变换，指空间中一个旋转和一个移动方向与旋转轴平行的平移变换之积。旋转的轴也称为螺旋运动的轴，旋转的角也称螺旋运动的角。螺旋运动是一种空间运动，其逆变换仍是螺旋运动。两螺旋运动的积是一个螺旋运动。任意一个螺旋运动可以分解为两个轴反射之积，这两个轴反射的反射轴是异面直线。空间的螺旋运动分两类，若用弯曲的右手指表示构成螺旋运动的“旋转”方向时，伸直的拇指恰表示构成螺旋运动的“移动”方向，则称该螺旋运动是右螺旋运动，否则称为左螺旋运动。平移是旋转角为零的螺旋运动，旋转是平移距离为零的螺旋运动。当螺旋运动不是平移或旋转时，没有不动点，而轴是惟一的不动线，又假如螺旋运动的角不等于kπ(k∈Z)，则它也没有不动面。