“Manticore”源自古波斯人的“Martikhoras”一词,意思是“食人者”,古伊朗语的“Martiyakhv”也有着同样的意思,因此,关于蝎尾狮的最早记述应该来自古代的波斯,公元前5世纪时期的希腊医师塞特西亚斯曾经收录过一段古波斯人对蝎尾狮的记载,此后许多希腊和罗马的科学家,如亚里斯多德和普林尼等都作过相同的描述。
到了公元2世纪,人们普遍认为蝎尾狮的原型实际上就是印度虎,由于当地人对印度虎十分恐惧,因此夸大了它的模样,而以后的一些外来者在理解古印度人的蝎尾狮雕像时也产生了一些误解。
在游戏《英雄无敌3》中这个单位开始被引用,之后的六代也借鉴了这个设定。