早在1889年美国纽约装设了第一台电梯，属于卷扬式电梯。由于卷绕在转筒上的缆索长度受到限制，电梯的升降范围不大。1904年发明了使用配重的牵引式电梯，缆索不需要卷绕在转筒上，升降高度不再受限制。此后，电梯技术的改进主要是向自动化和提高经济性和减少乘客候梯时间的方向发展。
自动电梯
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产生背景
控制方法
组成结构
自动电梯主要由轿厢、牵引系统、导轨和控制系统组成。轿厢用来容纳乘客或物品，其中装有控制板，乘客通过控制板的相应按钮把需要到达的层次信号传输给控制系统，也可直接控制开关门。
牵引部分包括安装在轿厢顶部的牵引钢缆、滑轮组、机房内的电机和钢缆绞轮以及加在牵引钢缆另一端的配重。当电机带动钢缆绞轮转动时，通过摩擦使钢缆运动牵引电梯升降。
为了安全，电梯由一组钢缆牵引，每根钢缆都能单独承受所牵引的重量。牵引动力的传递一般分为减速器式和无减速器式两种。前者通过涡轮涡杆减速器把电机主轴的转动传递给钢缆绞轮；后者把钢缆绞轮直接安装在电机主轴上，通过改变流过电机电流的大小来控制转速。为使轿厢和配重在垂直运动过程中不发生横向运动，分别设置轿厢导轨和配重导轨。
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