1999年,朝鲜单方面提出了一条分界线,要求将停战后一直为韩国占领的西海(即中国所称的黄海)五岛及附近海域划归己有。随后双方在西海五岛附近剑拔弩张。
战斗于当日上午9点28分(时间均以朝韩所在的东九时区为准,比北京东八时区早一个小时。)开始,朝鲜人民军海军警备艇突袭黄海延坪岛附近的北方分界线。时任韩国海军第二舰队司令官的朴正圣下达命令:“一旦有任何一艘朝鲜舰艇发起攻击,就立即进行还击。” 朝鲜舰艇首先发起攻击之后,韩军开火。采用了“冲撞式推挤”作战的韩国海军在交战仅14分钟后就大获全胜。