石松目植物是草本植物。石松目的化石如Lycopoditesoosensis，可追溯到中、晚泥盆世。石松目起源于刺叶目类，现代石松和泥盆纪的似石松相比是十分相似的，这反映石松目植物进化上的保守性。
叶螺旋状排列，无叶舌，多数种类孢子叶集生于枝的顶端，形成孢子叶球，也有不分孢子叶和营养叶的，孢子囊生于叶腋基部，孢子同型。孢子萌发成配子体需要菌根共生，配子体为不规则的块状体，全部或部分埋在地下。
石松目植物和卷柏目、鳞木目（同在石松亚门）的最关键的区别在于石松目的孢子为同孢型，而且不具叶舌。