王石刚，博士，教授，上海交通大学机械与动力学院，机械设计及理论学科博士生导师。中国机械工程学会机械设计分会智能机械专业委员会副主任，国际期刊JCET机械电子主题主编，国家科技奖评审专家，国家自然科学基金与国家科技部项目评审专家，上海市基础研究科技人员特殊津贴获得者。曾获上海市育才奖，国家科技进步三等奖、国家教育部科技进步二等奖、上海市科技进步三等奖、中国汽车工业科技进步三等奖。已完成及在研的科研项目数十项。其中包括国家自然科学基金重大及面上项目“基于主动序列运动模糊图像的机器视觉振动测量” ，“基于模糊图像混合矩与力信息融合的视觉微力测量”，博士点基金项目“复杂机电系统健壮性设计”，上海市创新团体项目“生物机器人的关键技术前期研究” ，国家“863”计划智能机器人主题项目“核电站蒸汽发生器检查机器人”，“高速、高精度轴瓦壁厚在线测量、分选机器人”，以及“视觉多功能全自动智能贴片机关键技术及设备研制”, “大功率永磁驱动调速技术”, “风、光互补控制器“地铁牵引控制系统SYSBUS32故障分析建模与诊断”, “基于视觉仿形的数控加工技术”, “步进电机波形修正控制技术”，“驱动系统复合加载测试技术”，“先进电源功率平衡与同步控制”,“食品饮料灌装机械设计理论及关键技术”，“枕包、砖包无菌牛奶自动包装机”等。其中全视觉高速贴片机、无菌牛奶包装机，高速高精度（0.5－1微米）在线测量均为国内率先研制成功，填补空白。取得了具有创新性成果的基础研究有：基于机器视觉的模糊图像测振研究、生物机器人与自重构机器人研究、步进电机波形控制技术等。在Mechanism and Machine Theory、Advanced Robotics 、Journal of Intelligent & Robotic System、 Journal of Robotic Systems、IEEE Transaction on Magnetics、IEEE Transaction on SPL、Pattern Recognition、Pattern Recognition Letters、Computing and Informatics、Optics and Lasers in Engineering、Journal of Mechanical Engineering Science、International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence、Machine Vision and Application、 Acta Mechanica Solida Sinica、Chinese Journal of Mechanical Engineering、ASME、机械工程学报、自动化学报、光学学报等国内外期刊和具有重要影响的国际会议上发表SCI /EI收录论文九十多篇，发明专利10多项。现主要研究领域为仿生机器人, 自重构机器人系统及生物机器人, 机器人及自动化装备中的视觉定位与检测模式匹配理论，视觉模型，图像分析与处理，亚像素技术及视觉位姿校正实时控制技术，新型多自由度伺服控制机构，高速自动包装机械，高速、高精度运动系统控制原理与技术，智能化医疗机械等。主要研究方向：

（1）机器视觉的识别、跟踪、定位、测量与检测

（2）自重构机器人及生物机器人

（3）仿生机器人及智能控制