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简介

重庆大学机械传动国家重点实验室副研究员。

工作经历

1996-1999 西南大学,教师,助教;
2002-至今 重庆大学重庆大学机械传动国家重点实验室,副研究员;
2006-至今 重庆大学、长安汽车(集团)有限责任公司联合培养博士后.

研究方向

密机电传动与控制、新型传动机构与应用、机器人技术.

负责或参加的研究项目

作为主研人员参加国家863计划1项、国家自然科学基金项目2项,军工项目2项,重庆市攻关项目1项,重庆市自然基金项目1项。
作为项目负责人负责的在研项目:国家自然科学基金1项(50705100),博士后基金一等资助1项(20070410202),"十一五"军工预研项目1项,军工项目1项。

部分论文、著作、成果

[1] 梁锡昌,王光建,扇齿发动机 ,ZL02133660.1
[2] 梁锡昌,王光建,机器人纵向转动关节,ZL03117457.4
[3] 梁锡昌,王光建,汽车便利驾驶器及其微机控制方法 ,ZL03135806.3
[4] 梁锡昌,王光建,微机控制的发动机及控制方法 ,ZL03135801.2
[5] 梁锡昌,王光建,机器人手指,
[6] 梁锡昌,王光建,管道安装钻孔机器人,
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