有性个体生殖体桶状，前端为入水孔，后端为排泄孔,两孔周围都有缘膜，第1条和最后一条肌带为入水孔和排泄孔的括约肌。体壁和被囊都较薄，每一条肌带完全围绕着体躯。咽宽大，占身体的前半部，腹面正中线有一条直的内柱，咽内壁环生纤毛带，称为围咽纤毛带，从内柱的前端与内柱沟的纤毛相连。排泄腔占身体后半部，鳃裂位于咽部，左右两排列生很多鳃孔。鳃裂的位置和数量是分类的根据之一。
消化道起于咽后端的腹面,肛门开口于排泄腔内,消化道的位置和形状是分类的根据。神经系统包括脑神经节,位于咽的背面第3肌带的后缘。由神经节分出神经,1对伸到口周围,1对伸到排泄孔周围。在神经节的腹面有神经下腺（脑下腺）。心脏由围心囊包裹，位于胃的前下方。有性个体内各有1个精巢和卵巢,位于消化管的腹面。精巢一般为长筒状，卵巢为圆形。精巢和卵巢的形状、位置、大小是分类的根据。
受精卵发育成为有尾幼虫,尾部有明显的脊索,发育到成体时开始逆行变态，其尾部（包括尾部的肌肉、脊索和大部的中枢神经系统）退化殆尽，而成为无性世代的保育体(无性体)。这种个体形态与有性个体相似，所不同的是有9条肌带，咽的左侧有1个听囊，无生殖腺等。它的显著特点是在身体后端背面有1突出物,称为背芽茎，在腹面心脏的附近有1短的突起伸出体外,称为芽茎生殖根。
由生殖根产生的芽体称为前芽体。前芽体沿保育体右侧体壁成行匐行到背芽茎的基部，然后分裂成行，而附着于背芽茎基部的背面左右，进而逐渐送到芽茎的前方，从生殖根陆续来的芽体附着于背芽基部的一边。
