早期历史
早期注辇的历史来自泰米尔参淦（Sangam）文献，两位国王喀里佧剌（Karikala）和克僧干楠（Kocengannan）较有名。
7世纪初，唐代高僧玄奘《大唐西域记》称注辇为珠利耶国：“周二千四五百里。国大都城周十余里。土野空旷，薮泽荒芜…城东南不远，有窣堵波。无忧王之所建也。如来在昔曾于此处现大神通，说深妙法……城西不远，有故伽蓝。提婆菩萨与罗汉论议之处。”
中世纪
9世纪中叶韦迦亚剌雅王（Vijayalaya 在位848年－871年）奋起，夺取坦贾武尔（Thanjavur），设为国都，建立注辇韦迦亚剌雅王朝。985年罗茶罗乍（Raja Raja the Great）登位，雄才大略，扩展注辇疆域，南至锡兰，北达羯陵迦（Kalinga），统一南印度。罗茶罗乍还征服溜山国。
1015年宋真宗大中祥符八年，注辇王罗茶罗乍，遣使朝贡。宋朝、元朝时，注辇国和中国有交通。宋代《岭外代答》、《诸蕃志》各有专条。从中国前往注辇，可从泉州乘海舶，取道故临，再转搭小船可达注辇国；也可取道蒲甘前往。
注辇都城有七重，城高七尺，第一、二城为民居，有环城水濠隔离。第三、四城为官府，第五、六城为王府，第七重为王宫。注辇国好战，畜养战象六万，每头战象高七八尺，象背驮小屋，战士用弓箭远战，和近距离用长矛格杀，战士英勇善战，视死如归，战胜者得到奖旗表功。