泡沫床垫分三种，聚氨酯泡沫床垫、高弹泡沫床垫和记忆泡沫床垫。这些泡沫床垫舒适度各有不同，可满足不同的个体需求。
聚氨酯泡沫床垫指的就是市场上常见的记忆棉床垫，也叫太空记忆棉床垫，慢回弹床垫，它最早是给美国太空宇航员返航缓冲时用的，最明显的特点就是回弹慢，能够随着压力的变化改变形状，因此看起来就好像是记得这个部位的压力，保持该有的形状，很好的贴合身体曲线，减少床垫对身体的压力。聚氨酯泡沫是化学产品，在发泡过程中有可能有很重的味道，在购买时需要注意鉴别。
高弹泡沫床垫和记忆泡沫床垫，一般是由全植物制造的泡沫，就像从橡胶树里流出的树液。然后被调和成糊状，倒进床垫形状的模具中，变成多孔的板子，或曰“芯”。接着，内芯被塑造成标准的大小，从而做成泡沫床垫。其中高回弹泡沫床垫的泡沫的泡孔直径大小混合分布，骨架粗细不同，有很大的开孔率，在受压时会在不同状态下产生不同支撑力的反弹力，最大的特点是回弹性好。
记忆泡沫床垫与聚氨酯泡沫床垫的特点差不多，都是回弹慢，能够很好的贴合人体的曲线，同时又有足够的支撑力。只不过记忆泡沫床垫的泡沫更多的是采用天然的材料。