第一阶段
从汉高帝七年（前200年）至汉武帝元年（前134年）。
这一阶段采取了妥协的和亲政策。汉文帝时，“与匈奴和亲，匈奴背约入盗，然令边备守，不发兵深入，恶烦苦百姓”。据史料记载，前后一共送去了10位宗室之女，即冒顿单于于前200年、前192年、前176年所收到的3位公主，老上单于于前174年、前162年所收到的2位公主，军臣单于于前160年、前156年、前155年、前152年、前140年所收到的5位公主。
第二阶段
元狩二年（前121年），霍去病出陇西，歼灭浑邪王的部队，越过焉支山一千余里，取得了河西之战的胜利，
获得陇西，设置凉州四郡。
匈奴人哀叹：“亡我祁连山，使我六畜不繁息；失我胭脂山，使我妇女无颜色。”匈奴单于恨浑邪王损兵折将，浑邪王和休屠王害怕，便投降汉朝。
元狩四年（前119年），卫青出塞千余里，与匈奴单于军相遇，交战，匈奴不利，单于引数百骑突围而去。卫青追至赵信城，不得单于，乃烧城中余栗而还。自此之后，由于种种原因卫青不复出征匈奴。霍去病率军北进两千余里，越离侯山，渡弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌七万人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，乘胜追杀至狼居胥山（今蒙古人民共和国北部的肯特山），在狼居胥山举行了祭天封礼，一直打到翰海（今俄罗斯贝加尔湖），方才回兵。史称“封狼居胥山，禅于姑衍，登临翰海，执卤（虏）获丑七万有四百四十三级”。
元狩六年（前117年），霍去病病逝，年仅二十三岁，一生战无不胜，凡六击匈奴，开河西酒泉之地，斩俘敌12万余人，收降4万余人。其后十一年，卫青卒，一生七击匈奴，一与单于战，收河南地，斩捕首虏五万余级。两位抗匈名将对匈奴军事力量造成毁灭性的打击，使汉朝百余年的匈奴边患基本得到解决。
征和三年（前90年），李广利受命出兵五原伐匈奴的前夕，丞相刘屈牦与李广利合谋立昌邑王刘髆为太子。史载：“征和三年，贰师将军李广利将兵出击匈奴。丞相为祖道，送至渭桥，与广利辞决。广利曰：‘愿君侯早请昌邑王为太子。如立为帝，君侯尚（长）何忧乎？’”后刘屈牦被腰斩，李广利妻被下狱。此时李广利正在燕然山乘胜追击，听到消息，恐遭祸，欲再击匈奴，取得胜利，以期汉武帝饶其不死。但之后兵败，李广利只得投降匈奴，士卒死亡数万人，在深入大漠一千余里的境内，没有足够的给养，很难生存。消息传来，汉武帝中止了与匈奴的战争，不复出兵。
《资治通鉴》卷二十一，对于汉武帝使李广利对匈奴用兵一事，提出批判：“武帝欲侯宠姬李氏，而使广利将兵伐宛，其意以为非有功不侯，不欲负高帝之约也。夫军旅大事，国之安危、民之死生系焉。苟为不择贤愚而授之，欲徼幸咫尺之功，藉以为名而私其所爱，不若无功而侯之为愈也。然则武帝有见于封国，无见于置将；谓之能守先帝之约，臣曰过矣。”
汉武帝晚年悔过，下罪已诏称：“朕即位以来，所为狂悖，使天下愁苦，不可追悔。自今事有伤害百姓，糜费天下者，悉罢之。”此时汉朝大虚，“海内虚耗，户口减半”，汉武帝去世那年，“匈奴入朔方，杀略吏民”。
