毛茎马兰，多年生草本，高50～100厘米。茎直立，全体有短毛。基部叶花后凋落；茎上叶卵状椭圆形或椭圆形，长4～6厘米，宽1.5～2厘米，先端尖或钝，基部下延成短柄或近乎无柄，边缘具深浅不同的锯齿，下面有毛。头状花序排列呈伞房状，有梗，直径约1.5厘米；总苞钟形，苞片3列，有毛，外列较短，椭圆形，内列较长，线形；舌状花1列，白色，雌性，舌片长约7毫米，管长约2.5毫米；管状花黄色，两性，长约6毫米，雄蕊5，花药基部钝而全缘，子房下位，柱头，2裂。瘦果有毛；冠毛棕黄色。

花期秋季。