“正一”二字的意思是正以驱邪、以一统万。《崆峒问答》曰：“ 何谓正一？正者不邪，一者不杂。正一之心则万法归一，故曰正一 ”。
正一教由天师道祖天师张道陵所创立，并著写《老子想尔注》为天师家学，为后期道教发展打下了基础。随后，又由其孙张鲁改革教团，待曹操拜其为镇南将军后，道教开始向北方传播。张道陵的四代孙张盛，又将传教的地区从青城山迁至到龙虎山，至此道教也开始向中国的东南地区发展。天师道，是张道陵，张衡，张鲁，祖孙三代所立。当时在巴蜀一带，原有巴人信奉原始巫教，大规模的淫祀而害民。而这些祀奉鬼神的法教巫师聚众敛财，无恶不作。张天师携王长、赵升二位弟子和黄帝九鼎丹经，来到北邙山修行。后与巫鬼群体发生了大规模宗教冲突。川渝一带流传的张天师以太上老君剑印符箓大破鬼兵的故事就是以此为原型的。而被赶跑的巫鬼教不甘心失败，在大巫师张修的带领下，急跌天师道的教理，创立五斗米道。根据后汉书.灵帝纪可知，张修为“巴郡巫人”“巴郡巫妖”等。正一道的创立使道教开始以教团的形式出现,区别于以前的巫教,奉太上老君为创教者,奠定了几千年的道教历史。