天正11年（1583年），德川家重臣奥平信昌第四男出生。其母亲为德川家康的女儿龟姬，系家康之外孙，天 正16年（1588年）作为德川家康的养子，赐予了德川家康的“松平”姓氏，文禄元年（1592年）元服，同年其兄松平家治去世，又其继承上野长根7000石。庆长4年（1599年）3月11日、徳川秀忠赐予其名字中的“忠”字，遂改名为松平忠明。庆长5年（1600年）他与父亲一起作为德川军参加了关原之战。庆长7年（1602年）9月、加封三河作手10000石，庆长15年（1610年）7月27日移封伊势龟山藩5万石。庆长19年（1614年）大坂冬之阵，由于松平摄津守忠政病逝，其父信昌让忠明带着，没有作战经验的士兵上阵。忠明有效地鼓舞了士气，并取得了相当好的战果，庆长20年（1615年）松平忠明经历了大坂夏之阵、道明寺之战、誉田之战。由于在大坂夏之阵的战功，家康给予了移封摄津大坂藩（10万石）的奖赏。战后重建时，因之前战争导致的运河堵塞，松平忠明对其问题对幕府进行了游说，得到了幕府的称赞，并于元和5年（1619年）移封大和郡山藩12万石，宽永3年（1626年）7月与第3代将军--德川家光上洛、8月19日得到从四位下--侍从的官职。宽永16年（1639年）3月3日、加封播磨姫路藩18万石，晚年与井伊直孝同为幕府重臣，对幕府起了重要作用，宽永21年（1644年）3月25日，于江户藩邸内去世，法号：天祥院心严玄铁大居士，享年62。以后家督为长男松平忠弘继承。