杨先一，男，1965年出生，1987年毕业于北京大学物理系，加拿大圭尔夫大学终身教授，博士生导师。

杨先一博士是第一个成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(Biologically Inspired Neural Network Framework）”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文。因此，他被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。他于2002年主编国际机器人与自动化(International Journal of Robotics and Automation）杂志的“受生物启发的机器人学”（Biologically Inspired Robotics）专刊；现正主编智能自动化与软计算（Intelligent Automation and Soft Computing) 杂志的“具有受生物启发的智能机器人与制造自动化”（Robotics and Manufacturing Automation with Biologically Inspired Intelligence) 专刊，以及在多个国际会议上组织过“受生物启发的机器人学”专题学术讨论。他已先后在各种学术刊物、国际会议及专著上发表近160篇学术论文。

杨先一教授参与了多个国际会议的组织委员会及学术委员会，并应邀到世界 许多大学作过学术报告与交流。他还是加拿大和香港一些科研基金的项目评审人，以及许多国际学术刊物的论文评审人。他现担任“国际连续离散及脉冲系统动力学（Dynamics of Continuous,Discrete,and Impulse Systems,an International Journal）杂志” 和“国际信息获取（International Journal of Information Acquisition）杂志”的技术编辑。杨先一教授获得过多项奖励，例如获得加拿大安大略省材料与制造部的优秀新教授奖。

杨先一 Simon X.Yang

杨先一博士2001年被聘为重庆大学自动化学院客座教授

2004年聘为国家“985工程”科技创新平台重庆大学测控及遥感信息传输研究院

多目标测控与高精度测控研究中心特聘专家、教授、博士生导师

教育部新世纪创新人才（2005年）

加拿大Guelph大学终身（tenured）教授

加拿大Guelph大学工程学院高级机器人与智能系统实验室主任

1987年毕业于北京大学技术物理系，1990年获中国科学院生物物理硕士学位；1996年获美国Houston大学电子与计算机工程第二个硕士学位；1999年获加拿大Alberta大学电机与计算机工程博士学位。博士毕业后即被聘为加拿大Guelph大学助理教授，2002被聘为Guelph大学终身（tenured）教授。并获加拿大Guelph大学2004-2006校长杰出教授奖。

杨先一博士就一个“受生物启发的神经网络系统（Biologically Inspired Neural Network Framework）发表了一系列的研究论文（其中5篇在IEEE Transactions,1篇在Neural Networks,1篇在Autonomous Robots）。在国际上被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。并于2002年主编了国际机器人与自动化杂志的“受生物启发的机器人学”专刊；在多个国际会议上组织过“受生物启发的机器人学”专题学术讨论。

在各种学术刊物、国际会议及专著上发表200多篇学术论文，SCI收录50多篇，EI收录150多篇（包括同时被SCI收录的）。

机器人学与自动化、信息感知与监控，人工智能、控制系统、神经网络、模糊系统、遗传算法、仿生学等以及在工农业、军事中的应用

参加学术团体：

担任“国际连续离散及脉冲系统动力学杂志(Dynamics of Continuous,Discrete,and Impulse Systems,an International Journal）”、 “国际信息获取杂志(International Journal of Information Acquisition）”、 “国际计算智能及应用杂志(International Journal of Computational Intelligence and Applications）”的编委

加拿大和香港一些科研基金的项目评审人，以及许多国际学术刊物的论文评审人。

参与了多个国际会议的组织委员会及学术委员会，并应邀到世界许多大学作过学术报告与交流。

⑴基于蝇视觉系统特征的移动目标识别、跟踪与导航理论研究

⑵基于网络的智能自治移动机器人原型及其工业应用研究

⑶智能移动机器人实时感知、导航和遥控新理论及新技术研究

⑷受生物启发的移动机器人学原理及其工业应用

⑸基于虚拟现实的人机交互和遥控研究

⑹基于行为的移动机器人原型和网络接入移动机器人原型研究

⑺面向工菌繁业应用及服务的移动机器人原型

⑻食品细殖及其危害的智能建模

⑼养猪场气味的形成和传播的智能模型，以及客观气味监测的增强型电子鼻原型

⑽生物系统中感知传感器及到马达的直接控制（sensory motor control）的神经计算模型