布鲁斯.韦恩：初代蝙蝠侠。大富豪，童年时亲眼见到双亲惨死而发誓一生对抗罪恶，成为了没有超能力的凡人英雄，恐惧的化身，高谭市的守护神。2008年被超人的死敌达克赛德杀害。（但也有迹象表明他或许只是被传送到了另一个位面的原始世界。）
迪克.格雷森：初代罗宾，后脱离蝙蝠侠单飞，离开高谭市来到了布鲁克海文，自立成为了夜翼。布鲁斯死后回到高谭帮助整顿治安。
杰森.托德：第二代罗宾。1988年被蝙蝠侠死敌小丑残忍杀害。后由于另一事件使DC宇宙时空发生混乱而复活。然而复活后的杰森迷失了方向，他无数次改变自己的身份，无数次找寻自己的道路。然而失去了布鲁斯的指导，他最终走向了偏激、疯狂的自我毁灭之路。
蒂姆.德雷克：第三代罗宾。貌似没有什么特别出彩事迹的罗宾，一直是蝙蝠侠的陪衬。国内引进过的那部蝙蝠侠动画片中的罗宾就是他，时光飞逝，这么多年过去，当年的少年，如今早已是帅气逼人的英俊小伙了呀。
戴米安.韦恩：第五代罗宾。布鲁斯.韦恩的亲生儿子。母亲是大名鼎鼎的刺客联盟首领雷宵古（就是电影里教蝙蝠侠忍术的那个师傅）之女——塔莉娅.奥.古。这孩子从小就被当做超级战士培养，从7岁开始每天早上起来第一件事就是练习打靶，能够徒手拆卸所有常规轻型武器，对重型火炮也颇有心得。而且性格恶劣缺乏管束，布鲁斯活着的时候一度为他的未来很头疼，将他留在自己身边很大一部分的原因是为了防止他走上歪路成为超级恶棍。