该TV第一季于2006年7月开播，神鸟守护圣主役，名叫《恋爱天使·安琪莉可～心觉醒之时～》第二季于2007年1月开播，圣兽守护圣主役，名叫《恋爱天使·安琪莉可～闪耀的明日～》，两季加起来一共26话，其中第26话未在TV中放送，而是收录于DVD中发售。
遗憾的是比起系列游戏及其周边一贯的高水准，这部动画的画面与剧情都差强人意，甚至出现同一部作品中画风明显迥异的现象，人物变形更是家常便饭，因此在日本Fans中被称为安琪莉可的“黑暗史”，而很多原本不了解安琪莉可的人也因为它而对整个系列都产生误解，事实上安已是延续十余年的大作，经典之作数不胜数，一部粗制滥造的动画决不可能代表它的全部。
让人疑惑的是，一直以来，光荣公司的NeoRomance系列所有的动画（包括游戏/OVA/TV动画）都是由梦太公司（ゆめ太カンパニー）制作，唯独这部作品是包给了Satelite公司（サテライト）制作，若以它们的合作关系改变为由，更是说不过去，因为在这部作品放映的同时，NeoRomance系列中的《金色之弦》也推出了TV版，之后，又有《遥远时空中3》的TV版，制作公司全部都是梦太，这种突兀的改变中所隐藏的事实显然不言而喻。