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弹弩
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弹弩
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湖南复原连弩
2012年10月03日，湖南省益阳南县职业中专教师黄佑军和湘潭大学12级材料工程在读研究生黄健共同研究、复原出了三国时期的诸葛连弩，三年来，他们认真研究各种历史文献资料后发现：诸葛亮连弩是一种利用转轮拨弦进行不间断射击的连弩装置。 它由弩床架、转轮拨弦装置、弓弩装置、动力装置、制动装置构成。在轮轴上装有一至五十根“凹”(或H)形拨板，摇动摇杆，轮轴转动，拨板连续不断地拨动弓弦发射弓箭。压下弯头杆，可以阻止轮轴转动，可以实现点射。该发明具有射击精度高、射程远、省力、自动连续射击而又能随时控制射击速度等优点。
黄佑军黄健共同认真研究了汉代的古农业机械——龙骨水车、风车扬谷车、水磨、水碓等工具都是应用了转轮原理制作。这些当时汉代科技水平的生产工具有可能性被诸葛亮应用到军事技术领域。通过类比研究法，得出连弩也是应用了转轮拨弦进行不间断射击的原理而设计的。世界军事发展史表明，人类每一次技术革命的狂飙，必然掀起军事变革的巨澜，推动战斗力生成模式的嬗变，而每一次战斗力生成模式的刷新，必然开启国防和军队建设的新局面。
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