天使高达为Wing Gundam Zero Custom 之俗称。其正译为“飞翼高达零式（EW）”。因机体背后有纯白双翅酷似天使而被机迷称为天使高达。在新机动战记高达W剧场版（有另一相似版本为OVA版, 同名) "Endless Waltzs" (1997) 中为主角希罗-尤以所乘坐的机体。Bandai公司曾出品过比例 1:144 HG (1998), 1:144 HG透明版 (1998),1:100 HG (1997), 1:100 HG 合金特别版（1997）, 1:100 MG (2004), 1:60 PG (2000), 1:60 PG 半透明特别版(2007)。

（以下附带一些新机动战记高达W的资料：）

在高达W中，主角希罗有两代座机。第一代为Wing Gundam, 第二代为Wing Gundam Zero (Wing-0).

A.C.175年发生了太空殖民地领导者希罗·尤被暗杀身亡的事件，原本为OZ的MS研发部门工作的一个技术小组突然间自行解散，其中五名殖民地籍的科学家更是携带着一份尚未完成的新型MS研发计划潜逃，此后行踪不明。

直到5年后的A.C.180年，联合军和OZ在一次对某个殖民地的秘密工场搜查中，揭发了殖民地方面的地下组织企图暗中制造MS的行动，OZ没收了该台MS的部分设计资料，事后发觉到这件事与5年前那几名逃亡的科学家有关。

这台利用高达尼姆合金制造的高性能MS最终在A.C.195年时于L4地群完成，被称为“ZERO”的机体首次在L4地群06E3资源卫星附近出现并摧毁了卫星，显现出其强大的破坏力。

Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分，作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产，在五名科学家叛离后，重新对Wing Zero的设计方案作出修定，Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型，成为一个独立发展的分支系谱。

Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”（领域化和情绪截断系统，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem），Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵，以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力，但运行过载时亦会发生系统数据倒流，造成反噬驾驶员本身的危险情况。